簽訂兩次勞動合同后 不等于 必須簽訂無固定期限勞動合同

2007年3月1日，劉某進入一家公司擔任文員。2008年1月1日，勞動合同法實施后，雙方簽訂兩年期勞動合同。2010年1月1日，雙方續簽勞動合同，期限為壹年。2011年11月30日，公司向劉某發不再續簽勞動合同通知書。2012年1月4日，該公司委托銀行支付劉某終止勞動合同經濟補償金。于是，劉某申請勞動仲裁，認為其與公司已經連續兩次訂立固定期限勞動合同，符合《勞動合同法》第十四條第二款第三項規定，請求公司與其簽訂自2012年1月1日起的無固定期限勞動合同。

在該種情形下，公司是否應該與劉某簽訂無固定期限勞動合同？